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Dienstag, 1. Juli 2014

RV-M1 Wrapper

RV-M1 Wrapper ist eine .NET-Klassenbibliothek, zum Programmieren der Mitsubishi Mehrachsroboter RV-M1. Mit Hilfe der Bibliothek ist es möglich die Roboter mit einer modernen Programmiersprache (z.B. Visual Basic oder C#) und einer modernen Entwicklungsumgebung (z.B. Visual Studio) zu programmieren.RV-M1 wrapper is a .NET class library for programming the Mitsubishi multi axis robots RV-M1. Using the library, it is possible to program the robots with a modern programming language (such as Visual Basic or c#) and a modern development environment (such as Visual Studio).

1. Erstellen Sie ein Projekt in Visual Studio1. Create a project in Visual Studio


Starten Sie z.B. mit einer WindowsFormsApplication.Start e.g. with a WindowsFormsApplication.

2. RV-M1_Wrapper.dll zum Projekt hinzufügen2. Add the RV-M1_Wrapper.dll to the project


Fügen Sie über den Projektmappen-Explorer (Verweise) die Klassenbibliothek hinzu.Add the class library using the Solution Explorer (references).

3. Bibliothek im Projekt benutzen3. Use the library in your project

using System.Windows.Forms;
using RV_M1_Wrapper;  // Namespace einbinden

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Mrl mrl = new Mrl();  // Objekt erzeugen

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            mrl.NestPosition();  // Methode verwenden
        }
    }
}

Fügen Sie den Namespace RV-M1_Wrapper in den using-Direktiven hinzu. Erzeugen Sie ein MRL-Object und nutzen Sie dann die vorhandenen Methoden.Add the namespace RV-M1_Wrapper in the using directives. Create a MRL object and then use the existing methods.

Umfang und Bezeichnung der Methoden sind aus dem RV-M1-Handbuch abgeleitet.Scope and names of the methods are derived from the RV-M1 manual.


Mittwoch, 25. Juni 2014

RoboScripter

RoboScripter ist eine Windows-Applikation, zum Programmieren der Mitsubishi Mehrachsroboter RV-M1 mit der Programmiersprache MRL (Mitsubishi Runtime Language).RoboScripter is a Windows application, to program the Mitsubishi multi axis robots RV-M1 using the programming language MRL(Mitsubishi Runtime Language).




Der RoboScripter wird nicht weiterentwickelt, da ich den Einsatz der Programmiersprache MRL in der Ausbildung für wenig sinnvoll halte. Statt dessen setze ich auf den RV-M1 Wrapper.The RoboScripter is not developed further, because I think the usage of the language MRL for training is not so useful. Instead, I develop the RV-M1 Wrapper.